Buku referensi berjudul Proses Desain Sistem Kendali pada Plant Non-Linier Inverted Pendulum memberikan pemahaman tentang bagaimana sistem kendali dirancang untuk menjaga kestabilan pada sistem yang memiliki karakteristik tidak linier, khususnya pada model inverted pendulum yang dikenal sebagai salah satu sistem paling menantang dalam dunia kontrol. Dalam perkembangan teknologi modern, konsep ini banyak diterapkan pada berbagai sistem otomatis yang membutuhkan keseimbangan dan ketelitian tinggi. Disusun dengan bahasa yang mudah dipahami, buku ini membahas berbagai tahapan dalam merancang sistem kendali, mulai dari pemahaman perilaku dinamika sistem hingga penerapan pengendalian agar posisi dapat tetap stabil meskipun terdapat gangguan. Pendekatan yang digunakan membantu pembaca memahami bagaimana sistem bekerja secara logis dan terstruktur. Buku ini ditujukan untuk masyarakat umum yang ingin mengenal lebih jauh tentang cara kerja sistem otomatis dalam menjaga keseimbangan, serta bagaimana prinsip kendali digunakan dalam berbagai teknologi seperti robotika, transportasi cerdas, dan perangkat otomatis modern lainnya.